Volgens die produkvorm en interne struktuur kan endoskope verdeel word in sagte spieëls en stewige spieëls. In 2019 was die segment met die hoogste proporsie in die globale endoskoopmark sagte spieëls. Stewige spieëls word hoofsaaklik gebruik vir die diagnose en behandeling van oppervlakkige en oppervlakkige natuurlike openinge van die menslike liggaam en letsels wat deur punksie oopgemaak word, en kan nie tydens operasie gebuig word nie. Produkte sluit in laparoskope, VATS, artroskopie, ens. Wyd gebruik in die algemeen in departemente soos chirurgie, torakale chirurgie en urologie, gaan sagte spieëls dikwels diep in die liggaam deur die natuurlike opening van die menslike liggaam. Die spieëlliggaam is lank en moet buigsaam wees, die optiese sein-oordragafstand is lank, die deursnee van die spieëlliggaam-invoegdeel is klein, en die funksie-integrasie is ryk.
het hoër vereistes vir ontwerpprosesse en vervaardigingstegnologie, en het hoër tegniese hindernisse. Die produkte sluit in gastroskopie, kolonoskopie, bronkoskopie, ens. Wat wyd gebruik word in departemente soos gastroënterologie, respiratoriese, KNO- en ander departemente. Volgens Frost & Sullivan-data is die sektor met die hoogste aandeel in die globale endoskoopmark in 2019 sagte spieëls: in 2019 was die markgroottes van sagte spieëls, stewige spieëls, toerusting/onderdele en endoskopiese mediese verbruiksgoedere 59,8, 5,69, 3,01 en 5,53 miljard Amerikaanse dollar, wat onderskeidelik 29,6%, 28,2%, 14,9% en 27,4% uitmaak.