Məhsulun formasına və daxili quruluşuna görə endoskopları yumşaq güzgülərə və sərt güzgülərə bölmək olar. 2019-cu ildə qlobal endoskop bazarında ən yüksək nisbətə malik seqment yumşaq güzgülərdir. Sərt güzgülər əsasən insan bədəninin səthi və səthi təbii dəliklərinin və ponksiyon nəticəsində açılan zədələnmələrin diaqnostikası və müalicəsi üçün istifadə olunur və əməliyyat zamanı əyilə bilməz. Məhsullara Laparoskoplar, VATS, Artroskopiya və s. daxildir. Ümumilikdə cərrahiyyə, döş qəfəsi cərrahiyyəsi və urologiya kimi şöbələrdə geniş istifadə olunan yumşaq güzgülər çox vaxt insan bədəninin təbii ağzı vasitəsilə bədənin dərinliklərinə daxil olur. Güzgü gövdəsi uzundur və çevik olmalıdır, optik siqnal ötürmə məsafəsi uzundur, güzgü gövdəsinin daxil edilməsi hissəsinin diametri kiçikdir və funksiya inteqrasiyası zəngindir.
dizayn prosesi və istehsal texnologiyası üçün daha yüksək tələblərə malikdir və daha yüksək texniki maneələrə malikdir. Məhsullara Qastroskopiya, Kolonoskopiya, Bronxoskopiya və s. daxildir. Qastroenterologiya, Tənəffüs, LOR və digər şöbələrdə geniş istifadə olunur. Frost & Sullivan məlumatlarına görə, 2019-cu ildə qlobal endoskop bazarında ən yüksək paya malik sektor yumşaq güzgülərdir: 2019-cu ildə yumşaq güzgülər, sərt güzgülər, avadanlıq/ehtiyat hissələri və endoskopik tibbi istehlak materiallarının bazar ölçüləri 59,8, 5,69, 3,03 milyard dollar və 59,5 milyard dollar təşkil edib. müvafiq olaraq 28,2%, 14,9% və 27,4%.