Згодна з формай вырабу і ўнутранай структурай, эндаскопы можна падзяліць на мяккія люстэркі і жорсткія люстэркі. У 2019 годзе сегмент з найбольшай доляй на сусветным рынку эндаскопаў - гэта мяккія люстэркі. Жорсткія люстэркі ў асноўным выкарыстоўваюцца для дыягностыкі і лячэння павярхоўных і паверхневых натуральных адтулін чалавечага цела і паражэнняў, якія адкрываюцца праз пракол, і не могуць быць сагнутыя падчас аперацыі. Прадукцыя ўключае лапараскопы, відэаэндаскапію, артраскапію і г.д. Шырока выкарыстоўваюцца ў такіх аддзяленнях, як хірургія, таракальная хірургія і ўралогія, мяккія люстэркі часта глыбока ўводзяцца ў цела чалавека праз натуральныя адтуліны. Корпус люстэрка доўгі і павінен быць гнуткім, адлегласць перадачы аптычнага сігналу вялікая, дыяметр устаўной часткі корпуса люстэрка невялікі, а функцыянальная інтэграцыя багатая.
мае больш высокія патрабаванні да працэсу праектавання і тэхналогіі вытворчасці, а таксама мае больш высокія тэхнічныя бар'еры. Прадукцыя ўключае гастраскапію, калонаскапію, бронхаскапію і г.д., якія шырока выкарыстоўваюцца ў такіх аддзяленнях, як гастраэнтэралагічнае, рэспіраторнае, ЛОР і іншых. Паводле дадзеных Frost & Sullivan, сектар з найбольшай доляй на сусветным рынку эндаскопаў у 2019 годзе - гэта мяккія люстэркі: у 2019 годзе памеры рынку мяккіх люстэркаў, жорсткіх люстэркаў, абсталявання/запасных частак і эндаскапічных медыцынскіх расходных матэрыялаў склалі 59,8%, 5,69%, 3,01% і 5,53 мільярда долараў ЗША, што складае 29,6%, 28,2%, 14,9% і 27,4% адпаведна.