Според формата на продукта и вътрешната структура, ендоскопите могат да бъдат разделени на меки огледала и твърди огледала. През 2019 г. сегментът с най-висок дял на световния пазар на ендоскопи са меките огледала. Твърдите огледала се използват главно за диагностика и лечение на повърхностни и неравномерни естествени отвори на човешкото тяло и лезии, отворени чрез пункция, и не могат да се огъват по време на операция. Продуктите включват лапароскопи, видеоендоскопи, артроскопия и др. Широко използвани като цяло в отделения като хирургия, гръдна хирургия и урология, меките огледала често навлизат дълбоко в тялото през естествените отвори на човешкото тяло. Тялото на огледалото е дълго и трябва да бъде гъвкаво, разстоянието на предаване на оптичния сигнал е голямо, диаметърът на частта за вмъкване на тялото на огледалото е малък, а функционалната интеграция е богата.
има по-високи изисквания към процеса на проектиране и технологията на производство, както и по-високи технически бариери. Продуктите включват гастроскопия, колоноскопия, бронхоскопия и др., които се използват широко в отделения като гастроентерология, респираторни, УНГ и други. Според данни на Frost & Sullivan, секторът с най-висок дял на световния пазар на ендоскопи през 2019 г. са меките огледала: през 2019 г. пазарните размери на меки огледала, твърди огледала, оборудване/резервни части и ендоскопски медицински консумативи са били 59,8%, 5,69%, 3,01% и 5,53 милиарда щатски долара, което представлява съответно 29,6%, 28,2%, 14,9% и 27,4%.