Prema obliku proizvoda i unutrašnjoj strukturi, endoskopi se mogu podijeliti na mekana ogledala i kruta ogledala. U 2019. godini, segment s najvećim udjelom na globalnom tržištu endoskopa bila su mekana ogledala. Kruta ogledala se uglavnom koriste za dijagnostiku i liječenje površinskih i površinskih prirodnih otvora ljudskog tijela i lezija otvorenih punkcijom, te se ne mogu savijati tokom rada. Proizvodi uključuju laparoskope, video-asistirajuće torakoskope, artroskopiju itd. Široko korištena općenito u odjeljenjima kao što su hirurgija, torakalna hirurgija i urologija, mekana ogledala često ulaze duboko u tijelo kroz prirodni otvor ljudskog tijela. Tijelo ogledala je dugačko i mora biti fleksibilno, udaljenost prijenosa optičkog signala je velika, promjer dijela za umetanje tijela ogledala je mali, a integracija funkcija je bogata.
ima više zahtjeve za proces dizajna i tehnologiju proizvodnje, te ima veće tehničke barijere. Proizvodi uključuju gastroskopiju, kolonoskopiju, bronhoskopiju itd., koji se široko koriste u odjeljenjima kao što su gastroenterologija, respiratorni, ORL i drugi odjeli. Prema podacima Frost & Sullivan, sektor s najvećim udjelom na globalnom tržištu endoskopa u 2019. godini su mekana ogledala: u 2019. godini, veličine tržišta mekih ogledala, krutih ogledala, opreme/rezervnih dijelova i endoskopskog medicinskog potrošnog materijala iznosile su 59,8%, 5,69%, 3,01% i 5,53 milijarde američkih dolara, što čini 29,6%, 28,2%, 14,9% i 27,4% respektivno.