Hi ha una àmplia gamma de pinces d'agafada per a manipulacions endoscòpiques de teixits.
●Pinces de dissecció Kelly, doble acció
●Pinces d'agafada, doble acció
●Pinces d'agafada, roma, doble acció
●Pinces d'agafada, acció simple
●Pinces d'agafada, dent única
●Pinces de biòpsia, doble acció
●Pinces d'urpa, acció simple
●Pinces d'urpa, 3-2 dents creuades, doble acció
●Pinces de punxó, acció simple
●Pinces d'urpa, 4-2 dents creuades, doble acció