Segons la forma del producte i l'estructura interna, els endoscopis es poden dividir en miralls tous i miralls rígids. El 2019, el segment amb la proporció més alta al mercat mundial d'endoscopis són els miralls tous. Els miralls rígids s'utilitzen principalment per al diagnòstic i tractament d'orificis naturals superficials i superficials del cos humà i lesions obertes per punció, i no es poden doblegar durant el funcionament. Els productes inclouen laparoscopis, VATS, artroscòpia, etc. Àmpliament utilitzats en general en departaments com cirurgia, cirurgia toràcica i urologia, els miralls tous sovint s'endinsen profundament al cos a través de l'orifici natural del cos humà. El cos del mirall és llarg i ha de ser flexible, la distància de transmissió del senyal òptic és llarga, el diàmetre de la part d'inserció del cos del mirall és petit i la integració de funcions és rica.
té requisits més alts pel que fa al procés de disseny i la tecnologia de fabricació, i té barreres tècniques més elevades. Els productes inclouen gastroscòpia, colonoscòpia, broncoscòpia, etc., que s'utilitzen àmpliament en departaments com ara gastroenterologia, respiratori, otorrinolaringologia i altres departaments. Segons dades de Frost & Sullivan, el sector amb la quota més alta en el mercat mundial d'endoscopis el 2019 són els miralls tous: el 2019, les mides del mercat de miralls tous, miralls rígids, equips/recanvis i consumibles mèdics endoscòpics van ser de 59.800, 5.690, 3.010 i 5.530 milions de dòlars americans, que representen el 29,6%, 28,2%, 14,9% i 27,4% respectivament.