Pro endoskopické manipulace s tkáněmi existuje široká škála uchopovacích kleští.
●Kellyho preparační kleště, dvojitá akce
●Uchopovací pinzeta, dvojitá akce
●Uchopovací pinzeta, tupá, dvojitá akce
●Uchopovací pinzeta, jednočinná
●Uchopovací pinzeta, jednozubá
●Bioptické kleště, dvojité působení
●Pinzeta s drápy, jednočinná
●Pinzeta s drápy, 3-2 zuby Greeve, dvojitá akce
●Pinzeta pro děrování, jednočinná
●Pinzeta s drápy, 4-2 zuby Greeve, dvojitá akce