Podle tvaru produktu a vnitřní struktury lze endoskopy rozdělit na měkká zrcadla a tuhá zrcadla. V roce 2019 byl segment s nejvyšším podílem na globálním trhu s endoskopy měkká zrcadla. Tuhá zrcadla se používají hlavně k diagnostice a léčbě povrchových a přirozených otvorů lidského těla a lézí otevíraných punkcí a během operace je nelze ohnout. Mezi produkty patří laparoskopy, VATS, artroskopie atd. Měkká zrcadla, která se obecně široce používají v odděleních, jako je chirurgie, hrudní chirurgie a urologie, často zavádějí hluboko do těla přirozeným otvorem lidského těla. Tělo zrcadla je dlouhé a musí být flexibilní, dosah přenosu optického signálu je dlouhý, průměr vkládací části těla zrcadla je malý a integrace funkcí je bohatá.
má vyšší požadavky na proces návrhu a výrobní technologii a má vyšší technické bariéry. Mezi produkty patří gastroskopie, kolonoskopie, bronchoskopie atd., které se široce používají na odděleních, jako je gastroenterologie, respirační, ORL a další. Podle údajů společnosti Frost & Sullivan bylo odvětvím s nejvyšším podílem na globálním trhu s endoskopy v roce 2019 měkká zrcadla: v roce 2019 činily tržní velikosti měkkých zrcadel, pevných zrcadel, vybavení/náhradních dílů a endoskopického zdravotnického spotřebního materiálu 59,8 %, 5,69 %, 3,01 % a 5,53 miliardy amerických dolarů, což představuje 29,6 %, 28,2 %, 14,9 % a 27,4 %.