Yn ôl ffurf y cynnyrch a'r strwythur mewnol, gellir rhannu endosgopau yn ddrychau meddal a drychau anhyblyg. Yn 2019, y segment gyda'r gyfran uchaf yn y farchnad endosgopau byd-eang yw drychau meddal. Defnyddir drychau anhyblyg yn bennaf ar gyfer diagnosio a thrin tyllau naturiol arwynebol ac arwynebol y corff dynol a briwiau a agorir trwy dyllu, ac ni ellir eu plygu yn ystod llawdriniaeth. Mae cynhyrchion yn cynnwys Laparosgopau, VATS, Arthrosgopi, ac ati. Yn cael eu defnyddio'n helaeth yn gyffredinol mewn adrannau fel llawdriniaeth, llawdriniaeth thorasig, ac wroleg, mae drychau meddal yn aml yn mynd yn ddwfn i'r corff trwy dwll naturiol y corff dynol. Mae corff y drych yn hir ac mae angen iddo fod yn hyblyg, mae'r pellter trosglwyddo signal optegol yn hir, mae diamedr rhan mewnosod corff y drych yn fach, ac mae'r integreiddio swyddogaeth yn gyfoethog.
mae ganddo ofynion uwch ar gyfer proses ddylunio a thechnoleg gweithgynhyrchu, ac mae ganddo rwystrau technegol uwch. Mae'r cynhyrchion yn cynnwys Gastrosgopi, Colonosgopi, Broncosgopi, ac ati. Sy'n cael eu defnyddio'n helaeth mewn adrannau fel Gastroenteroleg, Resbiradol, ENT ac adrannau eraill. Yn ôl data Frost & Sullivan, y sector gyda'r gyfran uchaf yn y farchnad endosgop fyd-eang yn 2019 yw drychau meddal: yn 2019, meintiau marchnad drychau meddal, drychau anhyblyg, offer/rhannau sbâr, a nwyddau traul meddygol endosgopig oedd 59.8, 5.69, 3.01, a 5.53 biliwn o ddoleri'r UD, sy'n cyfrif am 29.6%, 28.2%, 14.9%, a 27.4% yn y drefn honno.