I henhold til produktform og intern struktur kan endoskoper opdeles i bløde spejle og stive spejle. I 2019 var bløde spejle det segment med den højeste andel på det globale endoskopmarked. Stive spejle bruges hovedsageligt til diagnose og behandling af overfladiske og overfladiske naturlige åbninger i menneskekroppen og læsioner, der åbnes ved punktering, og kan ikke bøjes under drift. Produkterne omfatter laparoskoper, VATS, artroskopi osv. De bruges generelt i vid udstrækning i afdelinger som kirurgi, thoraxkirurgi og urologi, og bløde spejle går ofte dybt ind i kroppen gennem den naturlige åbning i menneskekroppen. Spejlhuset er langt og skal være fleksibelt, den optiske signaltransmissionsafstand er lang, diameteren af spejlhusets indsætningsdel er lille, og funktionsintegrationen er omfattende.
har højere krav til designproces og fremstillingsteknologi og har højere tekniske barrierer. Produkterne omfatter gastroskopi, koloskopi, bronkoskopi osv., som er meget udbredt i afdelinger som gastroenterologi, respirations-, øre-næse-hals- og andre afdelinger. Ifølge data fra Frost & Sullivan var den sektor med den højeste andel af det globale endoskopmarked i 2019 bløde spejle: i 2019 var markedsstørrelserne for bløde spejle, stive spejle, udstyr/reservedele og endoskopiske medicinske forbrugsvarer 59,8, 5,69, 3,01 og 5,53 milliarder amerikanske dollars, hvilket tegner sig for henholdsvis 29,6%, 28,2%, 14,9% og 27,4%.