Σύμφωνα με τη μορφή του προϊόντος και την εσωτερική δομή του, τα ενδοσκόπια μπορούν να χωριστούν σε μαλακά και άκαμπτα κάτοπτρα. Το 2019, το τμήμα με το υψηλότερο ποσοστό στην παγκόσμια αγορά ενδοσκοπίων ήταν τα μαλακά κάτοπτρα. Τα άκαμπτα κάτοπτρα χρησιμοποιούνται κυρίως για τη διάγνωση και θεραπεία επιφανειακών και επιφανειακών φυσικών στομίων του ανθρώπινου σώματος και βλαβών που ανοίγονται μέσω παρακέντησης και δεν μπορούν να λυγίσουν κατά τη διάρκεια της λειτουργίας. Τα προϊόντα περιλαμβάνουν λαπαροσκόπια, VATS, αρθροσκόπηση κ.λπ. Χρησιμοποιούνται ευρέως γενικά σε τμήματα όπως η χειρουργική, η θωρακοχειρουργική και η ουρολογία, τα μαλακά κάτοπτρα συχνά εισχωρούν βαθιά στο σώμα μέσω του φυσικού στομίου του ανθρώπινου σώματος. Το σώμα του καθρέφτη είναι μακρύ και πρέπει να είναι εύκαμπτο, η απόσταση μετάδοσης οπτικού σήματος είναι μεγάλη, η διάμετρος του τμήματος εισαγωγής του σώματος του καθρέφτη είναι μικρή και η ενσωμάτωση λειτουργιών είναι πλούσια.
έχει υψηλότερες απαιτήσεις για τη διαδικασία σχεδιασμού και την τεχνολογία κατασκευής, και έχει υψηλότερα τεχνικά εμπόδια. Τα προϊόντα περιλαμβάνουν Γαστροσκόπηση, Κολονοσκόπηση, Βρογχοσκόπηση κ.λπ., τα οποία χρησιμοποιούνται ευρέως σε τμήματα όπως Γαστρεντερολογία, Αναπνευστικό, ΩΡΛ και άλλα τμήματα. Σύμφωνα με τα στοιχεία της Frost & Sullivan, ο τομέας με το υψηλότερο μερίδιο στην παγκόσμια αγορά ενδοσκοπίων το 2019 είναι οι μαλακοί καθρέφτες: το 2019, τα μεγέθη της αγοράς μαλακών καθρεφτών, άκαμπτων καθρεφτών, εξοπλισμού/ανταλλακτικών και ενδοσκοπικών ιατρικών αναλώσιμων ήταν 59,8, 5,69, 3,01 και 5,53 δισεκατομμύρια δολάρια ΗΠΑ, αντιπροσωπεύοντας το 29,6%, 28,2%, 14,9% και 27,4% αντίστοιχα.