Laŭ la produkta formo kaj interna strukturo, endoskopoj povas esti dividitaj en molajn spegulojn kaj rigidajn spegulojn. En 2019, la segmento kun la plej alta proporcio en la tutmonda merkato de endoskopoj estas molaj speguloj. Rigidaj speguloj estas ĉefe uzataj por la diagnozo kaj traktado de supraĵaj kaj naturaj orificoj de la homa korpo kaj lezoj malfermitaj per piko, kaj ne povas esti fleksitaj dum operacio. Produktoj inkluzivas laparoskopojn, VATS-ojn, artroskopion, ktp. Vaste uzataj ĝenerale en fakoj kiel kirurgio, toraka kirurgio kaj urologio, molaj speguloj ofte iras profunde en la korpon tra la natura orifico de la homa korpo. La spegula korpo estas longa kaj devas esti fleksebla, la optika signala transmisia distanco estas longa, la diametro de la eniga parto de la spegula korpo estas malgranda, kaj la funkcia integriĝo estas riĉa.
havas pli altajn postulojn pri dezajnprocezo kaj fabrikada teknologio, kaj havas pli altajn teknikajn barojn. La produktoj inkluzivas gastroskopion, kolonoskopion, bronkoskopion, ktp., kiuj estas vaste uzataj en fakoj kiel gastroenterologio, spirado, otorrinolaringologio kaj aliaj fakoj. Laŭ datumoj de Frost & Sullivan, la sektoro kun la plej alta parto en la tutmonda merkato de endoskopoj en 2019 estas molaj speguloj: en 2019, la merkataj grandecoj de molaj speguloj, rigidaj speguloj, ekipaĵoj/rezervaj partoj kaj endoskopaj medicinaj konsumaĵoj estis 59,8, 5,69, 3,01 kaj 5,53 miliardoj da usonaj dolaroj, konsistigante 29,6%, 28,2%, 14,9% kaj 27,4% respektive.