Según la forma del producto y la estructura interna, los endoscopios se pueden dividir en espejos blandos y espejos rígidos. En 2019, el segmento con la mayor proporción en el mercado global de endoscopios fue el de los espejos blandos. Los espejos rígidos se utilizan principalmente para el diagnóstico y tratamiento de orificios naturales superficiales y superficiales del cuerpo humano, así como lesiones abiertas por punción, y no se pueden doblar durante la operación. Los productos incluyen laparoscopios, VATS, artroscopia, etc. Ampliamente utilizados en departamentos como cirugía, cirugía torácica y urología, los espejos blandos a menudo penetran profundamente en el cuerpo a través del orificio natural del cuerpo humano. El cuerpo del espejo es largo y necesita ser flexible, la distancia de transmisión de la señal óptica es larga, el diámetro de la pieza de inserción del cuerpo del espejo es pequeño y la integración de funciones es rica.
Presenta mayores requisitos de diseño y tecnología de fabricación, así como mayores barreras técnicas. Los productos incluyen gastroscopia, colonoscopia, broncoscopia, etc., ampliamente utilizados en departamentos como gastroenterología, neumología, otorrinolaringología y otros. Según datos de Frost & Sullivan, el sector con mayor participación en el mercado global de endoscopios en 2019 fue el de espejos blandos: en 2019, el tamaño del mercado de espejos blandos, espejos rígidos, equipos/repuestos y consumibles médicos endoscópicos fue de 59.800, 5.690, 3.010 y 5.530 millones de dólares estadounidenses, lo que representa el 29,6%, 28,2%, 14,9% y 27,4% respectivamente.