Toote vormi ja sisemise struktuuri järgi saab endoskoobid jagada pehmeteks ja jäikadeks peegliteks. 2019. aastal oli pehmetel peeglitel ülemaailmsel endoskoopide turul suurima osakaaluga segment. Jäikaid peegleid kasutatakse peamiselt inimkeha pindmiste ja pealiskaudsete loomulike avade ning punktsiooni teel avatud kahjustuste diagnoosimiseks ja raviks ning neid ei saa töötamise ajal painutada. Toodete hulka kuuluvad laparoskoopid, VATS, artroskoopia jne. Pehmeid peegleid kasutatakse laialdaselt üldiselt sellistes osakondades nagu kirurgia, rindkere kirurgia ja uroloogia, ulatudes sageli sügavale kehasse läbi inimkeha loomuliku ava. Peegli korpus on pikk ja peab olema painduv, optilise signaali edastuskaugus on pikk, peegli korpuse sisestusosa läbimõõt on väike ja funktsioonide integreerimine on rikkalik.
omab kõrgemaid nõudeid disainiprotsessile ja tootmistehnoloogiale ning tal on kõrgemad tehnilised tõkked. Toodete hulka kuuluvad gastroskoopia, kolonoskoopia, bronhoskoopia jne. Neid kasutatakse laialdaselt sellistes osakondades nagu gastroenteroloogia, hingamisteed, kõrva-nina-kurguhaigused ja muud osakonnad. Frost & Sullivani andmete kohaselt oli 2019. aastal globaalsel endoskoopide turul suurima turuosaga sektor pehmed peeglid: 2019. aastal oli pehmete peeglite, jäikade peeglite, seadmete/varuosade ja endoskoopiliste meditsiiniliste tarbekaupade turumaht vastavalt 59,8, 5,69, 3,01 ja 5,53 miljardit USA dollarit, moodustades vastavalt 29,6%, 28,2%, 14,9% ja 27,4%.