Produktuaren formaren eta barne-egituraren arabera, endoskopioak ispilu bigunetan eta ispilu zurrunetan bana daitezke. 2019an, endoskopioen merkatu globalean proportzio handiena zuen segmentua ispilu bigunak dira. Ispilu zurrunak batez ere giza gorputzaren azaleko eta gainazaleko zulo naturalen eta zulaketaren bidez irekitako lesioen diagnostiko eta tratamendurako erabiltzen dira, eta ezin dira okertu funtzionamenduan zehar. Produktuen artean daude laparoskopioak, VATS, artroskopia, etab. Oro har, kirurgia, kirurgia torazikoa eta urologia bezalako sailetan oso erabiliak, ispilu bigunak askotan gorputzean sakon sartzen dira giza gorputzaren zulo naturalaren bidez. Ispiluaren gorputza luzea da eta malgua izan behar du, seinale optikoaren transmisio-distantzia luzea da, ispiluaren gorputzaren txertatze-zatiaren diametroa txikia da eta funtzioen integrazioa aberatsa da.
diseinu-prozesuari eta fabrikazio-teknologiari dagokienez eskakizun handiagoak ditu, eta oztopo tekniko handiagoak ditu. Produktuen artean daude Gastroskopia, Kolonoskopia, Bronkoskopia, etab., eta hauek oso erabiliak dira Gastroenterologia, Arnasketa, ORL eta beste departamentu batzuetan. Frost & Sullivanen datuen arabera, 2019an endoskopioen merkatu globalean kuota handiena izan zuen sektorea ispilu bigunak dira: 2019an, ispilu bigunen, ispilu zurrunen, ekipamenduen/ordezko piezen eta kontsumigarri mediko endoskopikoen merkatu-tamainak 59,8, 5,69, 3,01 eta 5,53 bilioi dolar estatubatuar, % 29,6, % 28,2, % 14,9 eta % 27,4, hurrenez hurren.