بر اساس شکل محصول و ساختار داخلی، آندوسکوپها را میتوان به آینههای نرم و آینههای صلب تقسیم کرد. در سال ۲۰۱۹، آینههای نرم بیشترین سهم را در بازار جهانی آندوسکوپ به خود اختصاص دادهاند. آینههای صلب عمدتاً برای تشخیص و درمان منافذ طبیعی سطحی و ظاهری بدن انسان و ضایعاتی که از طریق سوراخ باز میشوند، استفاده میشوند و در حین عمل قابل خم شدن نیستند. محصولات شامل لاپاراسکوپ، VATS، آرتروسکوپی و غیره هستند. آینههای نرم که به طور گسترده در بخشهایی مانند جراحی، جراحی قفسه سینه و ارولوژی استفاده میشوند، اغلب از طریق منافذ طبیعی بدن انسان به عمق بدن میروند. بدنه آینه بلند است و باید انعطافپذیر باشد، فاصله انتقال سیگنال نوری زیاد است، قطر قسمت ورود بدنه آینه کوچک است و ادغام عملکرد غنی است.
الزامات بالاتری برای فرآیند طراحی و فناوری تولید دارد و موانع فنی بالاتری نیز دارد. این محصولات شامل گاستروسکوپی، کولونوسکوپی، برونکوسکوپی و غیره هستند که به طور گسترده در بخشهایی مانند گوارش، تنفس، گوش و حلق و بینی و سایر بخشها مورد استفاده قرار میگیرند. طبق دادههای Frost & Sullivan، بخشی که بیشترین سهم را در بازار جهانی آندوسکوپ در سال ۲۰۱۹ داشته است، آینههای نرم است: در سال ۲۰۱۹، اندازه بازار آینههای نرم، آینههای سخت، تجهیزات/قطعات یدکی و مواد مصرفی پزشکی آندوسکوپی به ترتیب ۵۹.۸، ۵.۶۹، ۳.۰۱ و ۵.۵۳ میلیارد دلار آمریکا بود که به ترتیب ۲۹.۶، ۲۸.۲، ۱۴.۹ و ۲۷.۴ درصد را تشکیل میدهند.