Tuotemuodon ja sisäisen rakenteen mukaan endoskoopit voidaan jakaa pehmeisiin ja jäykkiin peileihin. Vuonna 2019 pehmeät peilit olivat segmentti, jolla oli suurin osuus maailmanlaajuisilla endoskooppimarkkinoilla. Jäykkiä peilejä käytetään pääasiassa ihmiskehon pinnallisten ja pinnallisten luonnollisten aukkojen sekä puhkaisulla avattujen vaurioiden diagnosointiin ja hoitoon, eikä niitä voida taivuttaa käytön aikana. Tuotteisiin kuuluvat laparoskoopit, VATS-laitteet, artroskopiat jne. Pehmeitä peilejä käytetään laajalti osastoilla, kuten kirurgiassa, rintakirurgiassa ja urologiassa, ja ne menevät usein syvälle kehoon ihmiskehon luonnollisten aukkojen kautta. Peilin runko on pitkä ja sen on oltava joustava, optisen signaalin siirtoetäisyys on pitkä, peilin rungon lisäysosan halkaisija on pieni ja toimintojen integrointi on runsasta.
sillä on korkeammat vaatimukset suunnitteluprosessille ja valmistusteknologialle sekä korkeammat tekniset esteet. Tuotteisiin kuuluvat gastroskopia, kolonoskopia, bronkoskopia jne. Niitä käytetään laajalti osastoilla, kuten gastroenterologiassa, hengitystiesairauksissa, korva-, nenä- ja kurkkutautien osastoilla ja muilla osastoilla. Frost & Sullivanin tietojen mukaan pehmeät peilit olivat vuonna 2019 maailman endoskooppimarkkinoiden suurin markkinaosuus: vuonna 2019 pehmeiden peilien, jäykkien peilien, laitteiden/varaosien ja endoskooppisten lääketieteellisten kulutustarvikkeiden markkinakoot olivat 59,8, 5,69, 3,01 ja 5,53 miljardia Yhdysvaltain dollaria, mikä vastaa 29,6 %, 28,2 %, 14,9 % ja 27,4 %:n markkinaosuuksista.