Selon la forme du produit et sa structure interne, les endoscopes se divisent en miroirs souples et miroirs rigides. En 2019, le segment le plus important sur le marché mondial des endoscopes est celui des miroirs souples. Les miroirs rigides sont principalement utilisés pour le diagnostic et le traitement des orifices naturels superficiels et superficiels du corps humain, ainsi que des lésions ouvertes par ponction. Ils ne peuvent pas être pliés pendant l'opération. Parmi les produits, on trouve les laparoscopes, les VATS et les appareils d'arthroscopie. Largement utilisés en chirurgie, chirurgie thoracique et urologie, les miroirs souples pénètrent souvent profondément dans le corps humain par l'orifice naturel. Leur corps est long et flexible, la distance de transmission du signal optique est importante, le diamètre de leur insertion est réduit et l'intégration fonctionnelle est optimale.
Le marché des endoscopes a des exigences plus élevées en matière de processus de conception et de technologie de fabrication, ainsi que des barrières techniques plus importantes. Les produits comprennent la gastroscopie, la coloscopie, la bronchoscopie, etc., qui sont largement utilisés dans des services tels que la gastroentérologie, les pneumologies, l'ORL et d'autres services. Selon les données de Frost & Sullivan, le secteur détenant la plus grande part du marché mondial des endoscopes en 2019 est celui des miroirs souples : en 2019, les tailles de marché des miroirs souples, des miroirs rigides, des équipements/pièces de rechange et des consommables médicaux endoscopiques étaient de 59,8, 5,69, 3,01 et 5,53 milliards de dollars américains, représentant respectivement 29,6 %, 28,2 %, 14,9 % et 27,4 %.