Existe unha ampla gama de pinzas de agarre para manipulacións endoscópicas de tecidos.
●Pinzas de disección Kelly, de dobre acción
●Pinzas de agarre, dobre acción
●Pinzas de agarre, romas, de dobre acción
●Pinzas de agarre, acción simple
●Pinzas de agarre, dun só dente
●Pinzas de biopsia, de dobre acción
●Pinzas de garra, acción simple
●Pinzas de garra, 3-2 dentes greeve, dobre acción
●Pinzas de perforación, acción simple
●Pinzas de garra, 4-2 dentes greeve, dobre acción