Segundo a forma do produto e a estrutura interna, os endoscopios pódense dividir en espellos brandos e espellos ríxidos. En 2019, o segmento coa maior proporción no mercado mundial de endoscopios son os espellos brandos. Os espellos ríxidos úsanse principalmente para o diagnóstico e tratamento de orificios naturais superficiais e superficiais do corpo humano e lesións abertas por punción, e non se poden dobrar durante a operación. Os produtos inclúen laparoscopios, VATS, artroscopia, etc. Amplamente utilizados en xeral en departamentos como cirurxía, cirurxía torácica e uroloxía, os espellos brandos adoitan penetrar profundamente no corpo a través do orificio natural do corpo humano. O corpo do espello é longo e debe ser flexible, a distancia de transmisión do sinal óptico é longa, o diámetro da parte de inserción do corpo do espello é pequeno e a integración de funcións é rica.
ten requisitos máis elevados para o proceso de deseño e a tecnoloxía de fabricación, e presenta maiores barreiras técnicas. Os produtos inclúen gastroscopia, colonoscopia, broncoscopia, etc., que se usan amplamente en departamentos como gastroenteroloxía, respiratorio, otorrinolaringoloxía e outros departamentos. Segundo os datos de Frost & Sullivan, o sector coa maior participación no mercado mundial de endoscopios en 2019 é o dos espellos brandos: en 2019, os tamaños de mercado de espellos brandos, espellos ríxidos, equipos/pezas de reposto e consumibles médicos endoscópicos foron de 59,8, 5,69, 3,01 e 5,53 millóns de dólares estadounidenses, o que representa o 29,6%, 28,2%, 14,9% e 27,4% respectivamente.