उत्पाद के रूप और आंतरिक संरचना के अनुसार, एंडोस्कोप को नरम दर्पण और कठोर दर्पण में विभाजित किया जा सकता है। 2019 में, वैश्विक एंडोस्कोप बाजार में सबसे अधिक अनुपात वाला खंड नरम दर्पण है। कठोर दर्पण मुख्य रूप से मानव शरीर के सतही और सतही प्राकृतिक छिद्रों और पंचर के माध्यम से खोले गए घावों के निदान और उपचार के लिए उपयोग किए जाते हैं, और ऑपरेशन के दौरान मुड़े नहीं जा सकते। उत्पादों में लैप्रोस्कोप, VATS, आर्थ्रोस्कोपी आदि शामिल हैं। सर्जरी, वक्ष सर्जरी और यूरोलॉजी जैसे विभागों में आम तौर पर व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले, नरम दर्पण अक्सर मानव शरीर के प्राकृतिक छिद्र के माध्यम से शरीर में गहराई तक जाते हैं। दर्पण का शरीर लंबा होता है और उसे लचीला होने की आवश्यकता होती है, ऑप्टिकल सिग्नल ट्रांसमिशन दूरी लंबी होती है, दर्पण शरीर के सम्मिलन भाग का व्यास छोटा होता है, और फ़ंक्शन एकीकरण समृद्ध होता है।
डिजाइन प्रक्रिया और विनिर्माण प्रौद्योगिकी के लिए उच्च आवश्यकताएं हैं, और उच्च तकनीकी बाधाएं हैं। उत्पादों में गैस्ट्रोस्कोपी, कोलोनोस्कोपी, ब्रोंकोस्कोपी आदि शामिल हैं। जिनका व्यापक रूप से गैस्ट्रोएंटरोलॉजी, श्वसन, ईएनटी और अन्य विभागों जैसे विभागों में उपयोग किया जाता है। फ्रॉस्ट एंड सुलिवन के आंकड़ों के अनुसार, 2019 में वैश्विक एंडोस्कोप बाजार में सबसे अधिक हिस्सेदारी वाला क्षेत्र नरम दर्पण है: 2019 में, नरम दर्पण, कठोर दर्पण, उपकरण / स्पेयर पार्ट्स और एंडोस्कोपिक चिकित्सा उपभोग्य सामग्रियों के बाजार आकार 59.8, 5.69, 3.01 और 5.53 बिलियन अमेरिकी डॉलर थे, जो क्रमशः 29.6%, 28.2%, 14.9% और 27.4% थे।