Prema obliku proizvoda i unutarnjoj strukturi, endoskopi se mogu podijeliti na mekana zrcala i kruta zrcala. U 2019. godini, segment s najvećim udjelom na globalnom tržištu endoskopa su mekana zrcala. Kruta zrcala se uglavnom koriste za dijagnostiku i liječenje površinskih i površinskih prirodnih otvora ljudskog tijela i lezija otvorenih punkcijom, te se ne mogu savijati tijekom rada. Proizvodi uključuju laparoskope, videoasistirajuće torakoskope, artroskopiju itd. Široko se koriste u odjelima poput kirurgije, torakalne kirurgije i urologije, a mekana zrcala često ulaze duboko u tijelo kroz prirodni otvor ljudskog tijela. Tijelo zrcala je dugo i mora biti fleksibilno, udaljenost prijenosa optičkog signala je velika, promjer dijela za umetanje tijela zrcala je mali, a integracija funkcija je bogata.
ima više zahtjeve za proces dizajna i tehnologiju proizvodnje te ima veće tehničke barijere. Proizvodi uključuju gastroskopiju, kolonoskopiju, bronhoskopiju itd., koji se široko koriste u odjelima kao što su gastroenterologija, respiratorni, ORL i drugi odjeli. Prema podacima Frost & Sullivan, sektor s najvećim udjelom na globalnom tržištu endoskopa u 2019. godini su mekana zrcala: u 2019. godini tržišne veličine mekih zrcala, krutih zrcala, opreme/rezervnih dijelova i endoskopskog medicinskog potrošnog materijala bile su 59,8%, 5,69%, 3,01% i 5,53 milijarde američkih dolara, što čini 29,6%, 28,2%, 14,9% i 27,4%.