Yo itilize li andoskopikman ansanm ak kouran elektwochiriji monopolè pou jwenn byopsi tisi mikez gastwoentestinal ak pou retire polip sesil. Nouvo katetè senplifye ki fèt pou amelyore efikasite pou pase nan anatomi tortue. Diferan tas ki fèt pou diferan mukoza/soumukoza
