A termékforma és a belső szerkezet szerint az endoszkópok lágy és merev tükrökre oszthatók. 2019-ben a globális endoszkóppiacon a lágy tükrök voltak a legnagyobb arányú szegmens. A merev tükröket elsősorban az emberi test felszíni és felületes természetes nyílásainak, valamint a szúrással felnyitott elváltozásoknak a diagnosztizálására és kezelésére használják, és működés közben nem hajlíthatók meg. A termékek közé tartoznak a laparoszkópok, a VATS, az artroszkópia stb. A lágy tükröket széles körben használják olyan osztályokon, mint a sebészet, a mellkassebészet és az urológia, és gyakran mélyen behatolnak a testbe az emberi test természetes nyílásain keresztül. A tükörtest hosszú és rugalmasnak kell lennie, az optikai jelátviteli távolság nagy, a tükörtest behelyező részének átmérője kicsi, és a funkcióintegráció gazdag.
magasabb követelményeket támaszt a tervezési folyamattal és a gyártástechnológiával szemben, valamint magasabb technikai korlátokkal rendelkezik. A termékek közé tartozik a gasztroszkópia, a kolonoszkópia, a bronchoszkópia stb., amelyeket széles körben használnak olyan osztályokon, mint a gasztroenterológia, a légzőszervi, a fül-orr-gégészet és más osztályok. A Frost & Sullivan adatai szerint a globális endoszkóppiacon 2019-ben a lágy tükrök voltak a legnagyobb részesedéssel rendelkező ágazat: 2019-ben a lágy tükrök, a merev tükrök, a berendezések/alkatrészek és az endoszkópos orvosi fogyóeszközök piaci mérete 59,8, 5,69, 3,01 és 5,53 milliárd amerikai dollár volt, ami rendre 29,6%, 28,2%, 14,9% és 27,4%-ot jelent.