Ըստ արտադրանքի ձևի և ներքին կառուցվածքի, էնդոսկոպները կարելի է բաժանել փափուկ և կոշտ հայելիների: 2019 թվականին համաշխարհային էնդոսկոպների շուկայում ամենաբարձր համամասնությամբ հատվածը փափուկ հայելիներն էին: Կոշտ հայելիները հիմնականում օգտագործվում են մարդու մարմնի մակերեսային և մակերեսային բնական անցքերի, ինչպես նաև ծակման միջոցով բացված վնասվածքների ախտորոշման և բուժման համար և չեն կարող ծռվել գործողության ընթացքում: Արտադրանքի մեջ են մտնում լապարոսկոպները, VATS-ները, արթրոսկոպիան և այլն: Լայնորեն օգտագործվում են վիրաբուժության, կրծքային վիրաբուժության և ուրոլոգիայի նման բաժանմունքներում, փափուկ հայելիները հաճախ խորը մտնում են մարմնի մեջ մարդու մարմնի բնական անցքի միջով: Հայելային մարմինը երկար է և պետք է ճկուն լինի, օպտիկական ազդանշանի փոխանցման հեռավորությունը մեծ է, հայելային մարմնի ներդրման մասի տրամագիծը փոքր է, իսկ գործառույթների ինտեգրումը հարուստ է:
ունի ավելի բարձր պահանջներ նախագծման գործընթացի և արտադրական տեխնոլոգիայի նկատմամբ, ինչպես նաև ավելի բարձր տեխնիկական խոչընդոտներ։ Արտադրանքի թվում են գաստրոսկոպիան, կոլոնոսկոպիան, բրոնխոսկոպիան և այլն, որոնք լայնորեն կիրառվում են այնպիսի բաժանմունքներում, ինչպիսիք են գաստրոէնտերոլոգիան, շնչառական, քիթ-կոկորդ-ականջաբանական և այլ բաժանմունքները։ Frost & Sullivan-ի տվյալների համաձայն՝ 2019 թվականին համաշխարհային էնդոսկոպների շուկայում ամենաբարձր մասնաբաժին ունեցող ոլորտը փափուկ հայելիներն են. 2019 թվականին փափուկ հայելիների, կոշտ հայելիների, սարքավորումների/պահեստամասերի և էնդոսկոպիկ բժշկական սպառվող նյութերի շուկայի ծավալները կազմել են 59.8, 5.69, 3.01 և 5.53 միլիարդ ԱՄՆ դոլար՝ կազմելով համապատասխանաբար 29.6%, 28.2%, 14.9% և 27.4%։