Menurut bentuk produk dan struktur internalnya, endoskopi dapat dibagi menjadi cermin lunak dan cermin kaku. Pada tahun 2019, segmen dengan proporsi tertinggi di pasar endoskopi global adalah cermin lunak. Cermin kaku terutama digunakan untuk diagnosis dan perawatan lubang alami superfisial dan superfisial tubuh manusia dan lesi yang dibuka melalui tusukan, dan tidak dapat ditekuk selama pengoperasian. Produknya meliputi Laparoskop, VATS, Artroskopi, dll. Banyak digunakan secara umum di departemen seperti bedah, bedah toraks, dan urologi, cermin lunak sering kali masuk jauh ke dalam tubuh melalui lubang alami tubuh manusia. Badan cermin panjang dan harus fleksibel, jarak transmisi sinyal optik panjang, diameter bagian penyisipan badan cermin kecil, dan integrasi fungsinya kaya.
memiliki persyaratan yang lebih tinggi untuk proses desain dan teknologi manufaktur, dan memiliki hambatan teknis yang lebih tinggi. Produk-produknya meliputi Gastroskopi, Kolonoskopi, Bronkoskopi, dll. Yang banyak digunakan di departemen-departemen seperti Gastroenterologi, Pernapasan, THT, dan departemen-departemen lainnya. Menurut data Frost & Sullivan, sektor dengan pangsa tertinggi di pasar endoskopi global pada tahun 2019 adalah cermin lunak: pada tahun 2019, ukuran pasar cermin lunak, cermin kaku, peralatan/suku cadang, dan bahan habis pakai medis endoskopi adalah 59,8, 5,69, 3,01, dan 5,53 miliar dolar AS, yang masing-masing mencakup 29,6%, 28,2%, 14,9%, dan 27,4%.