In base alla forma del prodotto e alla struttura interna, gli endoscopi possono essere suddivisi in specchi morbidi e specchi rigidi. Nel 2019, il segmento con la quota più alta nel mercato globale degli endoscopi è quello degli specchi morbidi. Gli specchi rigidi sono utilizzati principalmente per la diagnosi e il trattamento di orifizi naturali superficiali e superficiali del corpo umano e di lesioni aperte tramite puntura, e non possono essere piegati durante l'operazione. I prodotti includono laparoscopi, VATS, artroscopia, ecc. Ampiamente utilizzati in reparti come chirurgia, chirurgia toracica e urologia, gli specchi morbidi spesso penetrano in profondità nel corpo attraverso l'orifizio naturale del corpo umano. Il corpo dello specchio è lungo e deve essere flessibile, la distanza di trasmissione del segnale ottico è elevata, il diametro della parte di inserimento del corpo dello specchio è ridotto e l'integrazione funzionale è ricca.
Presenta requisiti più elevati in termini di progettazione e tecnologia di produzione, oltre a maggiori barriere tecniche. I prodotti includono gastroscopia, colonscopia, broncoscopia, ecc., ampiamente utilizzati in reparti come Gastroenterologia, Pneumologia, ORL e altri. Secondo i dati di Frost & Sullivan, il settore con la quota più elevata nel mercato globale degli endoscopi nel 2019 è quello degli specchi morbidi: nel 2019, le dimensioni del mercato di specchi morbidi, specchi rigidi, apparecchiature/ricambi e materiali di consumo medici endoscopici ammontavano a 59,8, 5,69, 3,01 e 5,53 miliardi di dollari USA, pari rispettivamente al 29,6%, 28,2%, 14,9% e 27,4%.