לפי צורת המוצר והמבנה הפנימי, ניתן לחלק אנדוסקופים למראות רכות ומראות קשיחות. בשנת 2019, השוק העולמי עם השיעור הגבוה ביותר של אנדוסקופים הוא מראות רכות. מראות קשיחות משמשות בעיקר לאבחון וטיפול בפתחים טבעיים שטחיים ושטחיים של גוף האדם ונגעים שנפתחו באמצעות ניקוב, ואינן ניתנות לכיפוף במהלך הניתוח. המוצרים כוללים לפרוסקופים, VATS, ארתרוסקופיה ועוד. מראות רכות, הנמצאות בשימוש נרחב במחלקות כמו כירורגיה, כירורגיית חזה ואורולוגיה, חודרות לעתים קרובות עמוק לתוך הגוף דרך הפתח הטבעי של גוף האדם. גוף המראה ארוך וצריך להיות גמיש, מרחק העברת האות האופטי ארוך, קוטר חלק הכנסת גוף המראה קטן, והשילוב הפונקציונלי עשיר.
יש דרישות גבוהות יותר לתהליך התכנון וטכנולוגיית הייצור, ויש לו מחסומים טכניים גבוהים יותר. המוצרים כוללים גסטרוסקופיה, קולונוסקופיה, ברונכוסקופיה וכו', הנמצאים בשימוש נרחב במחלקות כמו גסטרואנטרולוגיה, נשימה, אף אוזן גרון ומחלקות אחרות. על פי נתוני Frost & Sullivan, המגזר עם הנתח הגבוה ביותר בשוק האנדוסקופים העולמי בשנת 2019 הוא מראות רכות: בשנת 2019, גודל השוק של מראות רכות, מראות קשיחות, ציוד/חלקי חילוף ומוצרים רפואיים אנדוסקופיים היה 59.8, 5.69, 3.01 ו-5.53 מיליארד דולר אמריקאי, המהווים 29.6%, 28.2%, 14.9% ו-27.4% בהתאמה.