პროდუქტის ფორმისა და შიდა სტრუქტურის მიხედვით, ენდოსკოპები შეიძლება დაიყოს რბილ და მყარ სარკეებად. 2019 წელს, გლობალურ ენდოსკოპების ბაზარზე ყველაზე მაღალი წილის მქონე სეგმენტი იყო რბილი სარკეები. მყარი სარკეები ძირითადად გამოიყენება ადამიანის სხეულის ზედაპირული და ზედაპირული ბუნებრივი ხვრელების და პუნქციით გახსნილი დაზიანებების დიაგნოსტიკისა და მკურნალობისთვის და არ შეიძლება მათი მოხრა ოპერაციის დროს. პროდუქტებში შედის ლაპარასკოპები, VATS, ართროსკოპია და ა.შ. ფართოდ გამოიყენება ისეთ განყოფილებებში, როგორიცაა ქირურგია, თორაკალური ქირურგია და უროლოგია, რბილი სარკეები ხშირად ღრმად აღწევს სხეულში ადამიანის სხეულის ბუნებრივი ხვრელის მეშვეობით. სარკის კორპუსი გრძელია და მოქნილი უნდა იყოს, ოპტიკური სიგნალის გადაცემის მანძილი დიდია, სარკის კორპუსის ჩასმის ნაწილის დიამეტრი მცირეა და ფუნქციების ინტეგრაცია მდიდარია.
უფრო მაღალი მოთხოვნები აქვს დიზაინის პროცესისა და წარმოების ტექნოლოგიის მიმართ და უფრო მაღალი ტექნიკური ბარიერები აქვს. პროდუქტებს შორისაა გასტროსკოპია, კოლონოსკოპია, ბრონქოსკოპია და ა.შ., რომლებიც ფართოდ გამოიყენება ისეთ განყოფილებებში, როგორიცაა გასტროენტეროლოგია, რესპირატორული, ყელ-ყურ-ცხვირის და სხვა. Frost & Sullivan-ის მონაცემების თანახმად, სექტორი, რომელსაც 2019 წელს გლობალურ ენდოსკოპიურ ბაზარზე ყველაზე მაღალი წილი აქვს, რბილი სარკეებია: 2019 წელს რბილი სარკეების, ხისტი სარკეების, აღჭურვილობის/სათადარიგო ნაწილების და ენდოსკოპიური სამედიცინო სახარჯი მასალების ბაზრის მოცულობამ შეადგინა 59.8, 5.69, 3.01 და 5.53 მილიარდი აშშ დოლარი, რაც შესაბამისად 29.6%, 28.2%, 14.9% და 27.4% შეადგენს.