Өнімнің пішіні мен ішкі құрылымы бойынша эндоскоптарды жұмсақ айналар және қатты айналар деп бөлуге болады. 2019 жылы жаһандық эндоскоптар нарығында ең жоғары үлеске ие сегмент жұмсақ айналар болып табылады. Қатты айналар негізінен адам денесінің беткейлік және беткейлік табиғи саңылауларын және пункция арқылы ашылған зақымдануларды диагностикалау және емдеу үшін қолданылады және жұмыс кезінде майылмайды. Өнімдерге Лапароскоптар, VATS, Артроскопия және т.б. кіреді. Жалпы хирургия, кеуде хирургиясы және урология сияқты бөлімдерде кеңінен қолданылады, жұмсақ айналар көбінесе адам денесінің табиғи тесігі арқылы денеге терең енеді. Айна корпусы ұзын және икемді болуы керек, оптикалық сигнал беру қашықтығы ұзақ, айна корпусының кірістіру бөлігінің диаметрі кішкентай және функция интеграциясы бай.
жобалау процесі мен өндіріс технологиясына жоғары талаптарға ие және жоғары техникалық кедергілерге ие. Өнімдерге гастроскопия, колоноскопия, бронхоскопия және т.б. кіреді. Олар гастроэнтерология, респираторлық, ЛОР және басқа бөлімшелерде кеңінен қолданылады. Frost & Sullivan мәліметтері бойынша, 2019 жылы әлемдік эндоскоптар нарығында ең жоғары үлеске ие сектор жұмсақ айналар болып табылады: 2019 жылы жұмсақ айналар, қатты айналар, жабдықтар/қосалқы бөлшектер және эндоскопиялық медициналық шығын материалдарының нарық көлемі 59,8, 5,69, 3,03 миллиард долларды құрады және 59,5 миллиард долларды құрады. тиісінше 28,2%, 14,9% және 27,4%.