Secundum formam producti et structuram internam, endoscopia in specula mollia et specula rigida dividi possunt. Anno 2019, segmentum cum maxima proportione in foro endoscopiorum globali sunt specula mollia. Specula rigida praecipue ad diagnosim et curationem orificiorum naturalium corporis humani superficialium et laesionum per puncturam apertarum adhibentur, et non possunt flecti durante operatione. Producta includunt laparoscopia, VATS, arthroscopiam, etc. Late in usu generali in dipartimentis sicut chirurgia, chirurgia thoracica, et urologia, specula mollia saepe alte in corpus penetrant per orificium naturale corporis humani. Corpus speculi longum est et flexibile esse debet, distantia transmissionis signi optici longa est, diameter partis insertionis corporis speculi parvus est, et integratio functionum dives est.
Altiores necessitates pro processu designandi et technologia fabricationis habet, et maiores impedimenta technica habet. Inter producta sunt Gastroscopia, Colonoscopia, Bronchoscopia, et cetera, quae late in dipartimentis sicut Gastroenterologia, Respiratio, ORL, et aliis dipartimentis adhibentur. Secundum data Frost & Sullivan, sector cum maxima portione in foro globali endoscopiorum anno 2019 est specula mollia: anno 2019, magnitudines fori speculorum mollium, speculorum rigidorum, instrumentorum/partium substitutivarum, et consumibilium medicarum endoscopicarum erant 59.8, 5.69, 3.01, et 5.53 miliarda dollariorum Americanorum, quae 29.6%, 28.2%, 14.9%, et 27.4% respective repraesentant.