Pagal gaminio formą ir vidinę struktūrą endoskopus galima suskirstyti į minkštus ir standžius veidrodžius. 2019 m. minkšti veidrodžiai užėmė didžiausią dalį pasaulinėje endoskopų rinkoje. Standūs veidrodžiai daugiausia naudojami žmogaus kūno paviršinių ir paviršinių natūralių angų bei per dūrį atsivėrusių pažeidimų diagnostikai ir gydymui, ir jų negalima sulenkti operacijos metu. Produktai apima laparoskopus, VATS, artroskopiją ir kt. Plačiai naudojami chirurgijos, krūtinės ląstos chirurgijos ir urologijos skyriuose, minkšti veidrodžiai dažnai prasiskverbia giliai į kūną per natūralias žmogaus kūno angas. Veidrodėlio korpusas yra ilgas ir turi būti lankstus, optinio signalo perdavimo atstumas yra didelis, veidrodėlio korpuso įterpimo dalies skersmuo yra mažas, o funkcijų integracija yra gausi.
kelia aukštesnius reikalavimus projektavimo procesui ir gamybos technologijai, taip pat turi didesnius techninius barjerus. Produktai apima gastroskopiją, kolonoskopiją, bronchoskopiją ir kt., kurie plačiai naudojami tokiuose skyriuose kaip gastroenterologija, kvėpavimo takų, LOR ir kituose skyriuose. Remiantis „Frost & Sullivan“ duomenimis, 2019 m. didžiausią pasaulinės endoskopų rinkos dalį užėmė minkšti veidrodžiai: 2019 m. minkštų veidrodžių, standžių veidrodžių, įrangos / atsarginių dalių ir endoskopinių medicininių medžiagų rinkos dydžiai buvo atitinkamai 59,8, 5,69, 3,01 ir 5,53 mlrd. JAV dolerių, tai sudaro atitinkamai 29,6 %, 28,2 %, 14,9 % ir 27,4 %.