Pēc produkta formas un iekšējās struktūras endoskopus var iedalīt mīkstajos spoguļos un cietajos spoguļos. 2019. gadā mīkstie spoguļi bija segments ar vislielāko īpatsvaru globālajā endoskopu tirgū. Stingrie spoguļi galvenokārt tiek izmantoti cilvēka ķermeņa virspusējo un virspusējo dabisko atveru un caurduršanas rezultātā atvērto bojājumu diagnostikai un ārstēšanai, un tos darbības laikā nevar saliekt. Produktu klāstā ietilpst laparoskopi, VATS, artroskopija utt. Mīkstie spoguļi, ko plaši izmanto tādās nodaļās kā ķirurģija, krūšu kurvja ķirurģija un uroloģija, bieži vien dziļi iekļūst ķermenī caur cilvēka ķermeņa dabiskajām atverēm. Spoguļa korpuss ir garš un tam jābūt elastīgam, optiskā signāla pārraides attālums ir liels, spoguļa korpusa ievietošanas daļas diametrs ir mazs, un funkciju integrācija ir bagātīga.
ir augstākas prasības projektēšanas procesam un ražošanas tehnoloģijai, kā arī tam ir augstāki tehniskie šķēršļi. Produktu klāstā ietilpst gastroskopija, kolonoskopija, bronhoskopija utt., ko plaši izmanto tādās nodaļās kā gastroenteroloģija, elpošanas orgānu, LOR un citās nodaļās. Saskaņā ar Frost & Sullivan datiem, nozare ar vislielāko daļu pasaules endoskopu tirgū 2019. gadā ir mīkstie spoguļi: 2019. gadā mīksto spoguļu, stingro spoguļu, iekārtu/rezerves daļu un endoskopisko medicīnisko palīgmateriālu tirgus apjoms bija attiecīgi 59,8, 5,69, 3,01 un 5,53 miljardi ASV dolāru, kas veidoja attiecīgi 29,6%, 28,2%, 14,9% un 27,4%.