Според формата на производот и внатрешната структура, ендоскопите можат да се поделат на меки огледала и крути огледала. Во 2019 година, сегментот со најголем удел на глобалниот пазар на ендоскопи се меките огледала. Цврстите огледала главно се користат за дијагностицирање и третман на површински и површински природни отвори на човечкото тело и лезии отворени преку пункција и не можат да се свиткаат за време на операцијата. Производите вклучуваат лапароскопи, VATS, артроскопија итн. Широко користени генерално во одделенија како што се хирургија, торакална хирургија и урологија, меките огледала често навлегуваат длабоко во телото низ природниот отвор на човечкото тело. Телото на огледалото е долго и треба да биде флексибилно, растојанието за пренос на оптички сигнал е големо, дијаметарот на делот за вметнување на телото на огледалото е мал, а интеграцијата на функциите е богата.
има повисоки барања за процесот на дизајнирање и технологијата на производство, како и повисоки технички бариери. Производите вклучуваат гастроскопија, колоноскопија, бронхоскопија итн. Кои се широко користени во одделенија како што се гастроентерологија, респираторни, ОРЛ и други одделенија. Според податоците на Frost & Sullivan, секторот со најголем удел на глобалниот пазар на ендоскопи во 2019 година се меките огледала: во 2019 година, пазарните големини на меки огледала, крути огледала, опрема/резервни делови и ендоскопски медицински потрошен материјал беа 59,8, 5,69, 3,01 и 5,53 милијарди американски долари, што претставува 29,6%, 28,2%, 14,9% и 27,4% соодветно.