Mengikut bentuk produk dan struktur dalaman, endoskop boleh dibahagikan kepada cermin lembut dan cermin tegar. Pada tahun 2019, segmen dengan perkadaran tertinggi dalam pasaran endoskop global ialah cermin lembut. Cermin tegar digunakan terutamanya untuk diagnosis dan rawatan lubang semula jadi dangkal dan cetek badan manusia dan lesi yang dibuka melalui tusukan, dan tidak boleh dibengkokkan semasa operasi. Produk termasuk Laparoskop, VATS, Artroskopi, dsb. Digunakan secara meluas secara umum dalam jabatan seperti pembedahan, pembedahan toraks dan urologi, cermin lembut sering masuk jauh ke dalam badan melalui lubang semula jadi badan manusia. Badan cermin panjang dan perlu fleksibel, jarak penghantaran isyarat optik adalah panjang, diameter bahagian sisipan badan cermin adalah kecil, dan integrasi fungsinya kaya.
mempunyai keperluan yang lebih tinggi untuk proses reka bentuk dan teknologi pembuatan, dan mempunyai halangan teknikal yang lebih tinggi. Produk termasuk Gastroskopi, Kolonoskopi, Bronkoskopi, dll. Yang digunakan secara meluas dalam jabatan seperti Gastroenterologi, Pernafasan, ENT dan jabatan lain. Menurut data Frost & Sullivan, sektor yang mempunyai bahagian tertinggi dalam pasaran endoskop global pada 2019 ialah cermin lembut: pada 2019, saiz pasaran cermin lembut, cermin tegar, peralatan/alat ganti dan bahan habis guna perubatan endoskopik ialah 59.8, 5.69, 3.01, dan 2.01%, menyumbang AS$5.53 bilion. 28.2%, 14.9%, dan 27.4% masing-masing.