Skont il-forma tal-prodott u l-istruttura interna, l-endoskopji jistgħu jinqasmu f'mirja rotob u mirja riġidi. Fl-2019, is-segment bl-ogħla proporzjon fis-suq globali tal-endoskopji huwa mirja rotob. Il-mirja riġidi jintużaw prinċipalment għad-dijanjosi u t-trattament ta' orifiċji naturali superfiċjali u superfiċjali tal-ġisem tal-bniedem u leżjonijiet miftuħa permezz ta' titqib, u ma jistgħux jitgħawġu waqt l-operazzjoni. Il-prodotti jinkludu Laparoskopji, VATS, Artroskopija, eċċ. Użati b'mod ġenerali f'dipartimenti bħall-kirurġija, il-kirurġija toraċika, u l-uroloġija, il-mirja rotob ħafna drabi jidħlu fil-fond fil-ġisem permezz tal-orifiċju naturali tal-ġisem tal-bniedem. Il-korp tal-mera huwa twil u jeħtieġ li jkun flessibbli, id-distanza tat-trażmissjoni tas-sinjal ottiku hija twila, id-dijametru tal-parti ta' inserzjoni tal-korp tal-mera huwa żgħir, u l-integrazzjoni tal-funzjoni hija rikka.
għandu rekwiżiti ogħla għall-proċess tad-disinn u t-teknoloġija tal-manifattura, u għandu ostakli tekniċi ogħla. Il-prodotti jinkludu Gastroskopija, Kolonoskopija, Bronkoskopija, eċċ. Li jintużaw ħafna f'dipartimenti bħall-Gastroenteroloġija, ir-Respiratorju, l-ENT u dipartimenti oħra. Skont id-dejta ta' Frost & Sullivan, is-settur bl-ogħla sehem fis-suq globali tal-endoskopji fl-2019 huwa l-mirja rotob: fl-2019, id-daqsijiet tas-suq tal-mirja rotob, il-mirja riġidi, it-tagħmir/spare parts, u l-konsumabbli mediċi endoskopiċi kienu 59.8, 5.69, 3.01, u 5.53 biljun dollaru Amerikan, li jammontaw għal 29.6%, 28.2%, 14.9%, u 27.4% rispettivament.