Endoscopen kunnen, afhankelijk van de productvorm en interne structuur, worden onderverdeeld in zachte en starre spiegels. In 2019 was het segment met het hoogste aandeel in de wereldwijde endoscoopmarkt zachte spiegels. Starre spiegels worden voornamelijk gebruikt voor de diagnose en behandeling van oppervlakkige en oppervlakkige natuurlijke openingen van het menselijk lichaam en laesies die door middel van punctie worden geopend en kunnen tijdens de operatie niet worden gebogen. Producten omvatten laparoscopen, VATS, artroscopie, enz. Zachte spiegels worden over het algemeen veel gebruikt op afdelingen zoals chirurgie, thoraxchirurgie en urologie en dringen vaak diep in het lichaam door via de natuurlijke opening van het menselijk lichaam. Het spiegellichaam is lang en moet flexibel zijn, de optische signaaloverdrachtsafstand is groot, de diameter van het invoegdeel van het spiegellichaam is klein en de functie-integratie is rijk.
Stelt hogere eisen aan het ontwerpproces en de productietechnologie, en kent hogere technische barrières. De producten omvatten gastroscopie, colonoscopie, bronchoscopie, enz. Deze worden veel gebruikt op afdelingen zoals gastroenterologie, longziekten, KNO en andere afdelingen. Volgens gegevens van Frost & Sullivan is de sector met het grootste aandeel in de wereldwijde endoscoopmarkt in 2019 de sector van zachte spiegels: in 2019 bedroeg de marktomvang van zachte spiegels, starre spiegels, apparatuur/reserveonderdelen en endoscopische medische verbruiksartikelen 59,8, 5,69, 3,01 en 5,53 miljard Amerikaanse dollar, goed voor respectievelijk 29,6%, 28,2%, 14,9% en 27,4%.