I henhold til produktform og intern struktur kan endoskoper deles inn i myke speil og stive speil. I 2019 var myke speil det segmentet med den høyeste andelen i det globale endoskopmarkedet. Stive speil brukes hovedsakelig til diagnose og behandling av overfladiske og overfladiske naturlige åpninger i menneskekroppen og lesjoner som åpnes gjennom punktering, og kan ikke bøyes under operasjon. Produktene inkluderer laparoskoper, VATS, artroskopi, etc. Myke speil er mye brukt generelt i avdelinger som kirurgi, thoraxkirurgi og urologi, og går ofte dypt inn i kroppen gjennom den naturlige åpningen i menneskekroppen. Speilkroppen er lang og må være fleksibel, den optiske signaloverføringsavstanden er lang, diameteren på speilkroppens innsettingsdel er liten, og funksjonsintegrasjonen er rik.
har høyere krav til designprosesser og produksjonsteknologi, og har høyere tekniske barrierer. Produktene inkluderer gastroskopi, koloskopi, bronkoskopi, etc. som er mye brukt i avdelinger som gastroenterologi, respirasjons-, ØNH- og andre avdelinger. I følge data fra Frost & Sullivan var sektoren med den høyeste andelen i det globale endoskopmarkedet i 2019 myke speil: i 2019 var markedsstørrelsene for myke speil, stive speil, utstyr/reservedeler og endoskopiske medisinske forbruksvarer 59,8, 5,69, 3,01 og 5,53 milliarder amerikanske dollar, som utgjorde henholdsvis 29,6 %, 28,2 %, 14,9 % og 27,4 %.