Ze względu na formę produktu i strukturę wewnętrzną endoskopy można podzielić na miękkie lustra i sztywne lustra. W 2019 r. segmentem o największym udziale na globalnym rynku endoskopów były miękkie lustra. Sztywne lustra są głównie używane do diagnostyki i leczenia powierzchniowych i powierzchniowych naturalnych otworów ciała ludzkiego oraz zmian otwieranych przez nakłucie i nie można ich zginać podczas operacji. Produkty obejmują laparoskopy, VATS, artroskopię itp. Miękkie lustra są szeroko stosowane w takich oddziałach jak chirurgia, chirurgia klatki piersiowej i urologia, często wchodzą głęboko w ciało przez naturalny otwór ciała ludzkiego. Korpus lustra jest długi i musi być elastyczny, odległość transmisji sygnału optycznego jest długa, średnica części wprowadzającej korpus lustra jest mała, a integracja funkcji jest bogata.
ma wyższe wymagania dotyczące procesu projektowania i technologii produkcji oraz ma wyższe bariery techniczne. Produkty obejmują gastroskopię, kolonoskopię, bronchoskopię itp., które są szeroko stosowane w takich działach jak gastroenterologia, pulmonologia, laryngologia i inne. Według danych Frost & Sullivan sektorem o największym udziale w globalnym rynku endoskopów w 2019 r. są miękkie lustra: w 2019 r. wielkość rynku miękkich luster, sztywnych luster, sprzętu/części zamiennych i endoskopowych materiałów medycznych wynosiła 59,8, 5,69, 3,01 i 5,53 miliarda dolarów amerykańskich, co stanowiło odpowiednio 29,6%, 28,2%, 14,9% i 27,4%.