Existe uma grande variedade de pinças de preensão para manipulações endoscópicas de tecidos.
● Pinça de dissecação Kelly, dupla ação
● Pinça de preensão, dupla ação
● Pinça de preensão, romba, dupla ação
● Pinça de preensão, ação única
● Pinça de preensão, dente único
● Pinça de biópsia, dupla ação
● Pinça de garra, ação simples
● Pinça de garra, 3-2 dentes esverdeados, dupla ação
● Pinça de perfuração, ação simples
● Pinça de garra, 4-2 dentes estriados, dupla ação