De acordo com a forma do produto e a estrutura interna, os endoscópios podem ser divididos em espelhos macios e espelhos rígidos. Em 2019, o segmento com a maior proporção no mercado global de endoscópios é o de espelhos macios. Os espelhos rígidos são usados principalmente para o diagnóstico e tratamento de orifícios naturais superficiais e superficiais do corpo humano e lesões abertas por punção, e não podem ser dobrados durante a operação. Os produtos incluem laparoscópios, VATS, artroscopia, etc. Amplamente utilizados em geral em departamentos como cirurgia, cirurgia torácica e urologia, os espelhos macios frequentemente penetram profundamente no corpo através do orifício natural do corpo humano. O corpo do espelho é longo e precisa ser flexível, a distância de transmissão do sinal óptico é longa, o diâmetro da parte de inserção do corpo do espelho é pequeno e a integração de funções é rica.
Apresenta requisitos mais elevados para processos de design e tecnologia de fabricação, além de barreiras técnicas mais elevadas. Os produtos incluem gastroscopia, colonoscopia, broncoscopia, entre outros, amplamente utilizados em departamentos como gastroenterologia, pneumologia, otorrinolaringologia e outros. De acordo com dados da Frost & Sullivan, o setor com maior participação no mercado global de endoscópios em 2019 é o de espelhos macios: em 2019, os tamanhos de mercado de espelhos macios, espelhos rígidos, equipamentos/peças de reposição e consumíveis médicos endoscópicos foram de 59,8, 5,69, 3,01 e 5,53 bilhões de dólares americanos, representando 29,6%, 28,2%, 14,9% e 27,4%, respectivamente.