Există o gamă largă de pense de prindere pentru manipulări endoscopice ale țesuturilor.
●Pensă de disecție Kelly, cu acțiune dublă
●Pensă de prindere, acțiune dublă
●Pensă de prindere, bontă, cu acțiune dublă
●Pensă de prindere, acțiune simplă
●Pensă de prindere, cu un singur dinte
●Pensă pentru biopsie, acțiune dublă
●Cleșcă cu gheare, acțiune simplă
●Pensă cu gheare, 3-2 dinți înclinați, acțiune dublă
●Pensă de perforare, acțiune simplă
●Pensă cu gheare, 4-2 dinți înclinați, acțiune dublă