Conform formei produsului și structurii interne, endoscoapele pot fi împărțite în oglinzi moi și oglinzi rigide. În 2019, segmentul cu cea mai mare proporție pe piața globală a endoscoapelor este cel al oglinzilor moi. Oglinzile rigide sunt utilizate în principal pentru diagnosticarea și tratarea orificiilor superficiale și naturale ale corpului uman și a leziunilor deschise prin puncție și nu pot fi îndoite în timpul operației. Produsele includ laparoscoape, VATS, artroscopie etc. Utilizate pe scară largă în general în departamente precum chirurgie, chirurgie toracică și urologie, oglinzile moi pătrund adesea adânc în corp prin orificiul natural al corpului uman. Corpul oglinzii este lung și trebuie să fie flexibil, distanța de transmisie a semnalului optic este mare, diametrul părții de inserție a corpului oglinzii este mic, iar integrarea funcțiilor este bogată.
are cerințe mai ridicate pentru procesul de proiectare și tehnologia de fabricație și are bariere tehnice mai mari. Produsele includ gastroscopie, colonoscopie, bronhoscopie etc., care sunt utilizate pe scară largă în departamente precum gastroenterologie, respiratorie, ORL și alte departamente. Conform datelor Frost & Sullivan, sectorul cu cea mai mare pondere pe piața globală a endoscoapelor în 2019 este cel al oglinzilor moi: în 2019, dimensiunile pieței de oglinzi moi, oglinzi rigide, echipamente/piese de schimb și consumabile medicale endoscopice au fost de 59,8, 5,69, 3,01 și 5,53 miliarde de dolari americani, reprezentând 29,6%, 28,2%, 14,9% și, respectiv, 27,4%.