В зависимости от формы продукта и внутренней структуры эндоскопы можно разделить на мягкие зеркала и жесткие зеркала. В 2019 году сегмент с самой высокой долей на мировом рынке эндоскопов — это мягкие зеркала. Жесткие зеркала в основном используются для диагностики и лечения поверхностных и неглубоких естественных отверстий человеческого тела и поражений, открытых путем пункции, и не могут быть согнуты во время операции. Продукция включает лапароскопы, VATS, артроскопию и т. д. Широко используемые в целом в таких отделениях, как хирургия, торакальная хирургия и урология, мягкие зеркала часто проникают глубоко в тело через естественное отверстие человеческого тела. Корпус зеркала длинный и должен быть гибким, расстояние передачи оптического сигнала большое, диаметр вставной части корпуса зеркала небольшой, а интеграция функций богатая.
имеет более высокие требования к процессу проектирования и технологии производства, а также имеет более высокие технические барьеры. Продукция включает гастроскопию, колоноскопию, бронхоскопию и т. д., которые широко используются в таких отделениях, как гастроэнтерология, респираторные, ЛОР и других отделениях. По данным Frost & Sullivan, сектор с самой высокой долей на мировом рынке эндоскопов в 2019 году - это мягкие зеркала: в 2019 году объемы рынка мягких зеркал, жестких зеркал, оборудования/запчастей и эндоскопических медицинских расходных материалов составили 59,8, 5,69, 3,01 и 5,53 млрд долларов США, что составляет 29,6%, 28,2%, 14,9% и 27,4% соответственно.