නිෂ්පාදන ස්වරූපය සහ අභ්‍යන්තර ව්‍යුහය අනුව, එන්ඩොස්කොප් මෘදු දර්පණ සහ දෘඩ දර්පණ ලෙස බෙදිය හැකිය. 2019 දී, ගෝලීය එන්ඩොස්කොප් වෙළඳපොලේ ඉහළම අනුපාතයක් ඇති කොටස මෘදු දර්පණ වේ. දෘඩ දර්පණ ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා කරනුයේ මිනිස් සිරුරේ මතුපිට හා මතුපිට ස්වාභාවික සිදුරු සහ සිදුරු හරහා විවෘත වන තුවාල සහ ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර නැමිය නොහැකි රෝග විනිශ්චය සහ ප්‍රතිකාර සඳහා ය. නිෂ්පාදන අතර ලැපරොස්කොප්, VATS, ආත්‍රොස්කොපි යනාදිය ඇතුළත් වේ. ශල්‍යකර්ම, උරස් සැත්කම් සහ මුත්රා විද්‍යාව වැනි දෙපාර්තමේන්තු වල බහුලව භාවිතා වන මෘදු දර්පණ බොහෝ විට මිනිස් සිරුරේ ස්වාභාවික විවරය හරහා ශරීරයට ගැඹුරට යයි. දර්පණ ශරීරය දිගු වන අතර නම්‍යශීලී විය යුතුය, දෘශ්‍ය සංඥා සම්ප්‍රේෂණ දුර දිගු වේ, දර්පණ ශරීර ඇතුළු කිරීමේ කොටසෙහි විෂ්කම්භය කුඩා වන අතර ක්‍රියාකාරී ඒකාබද්ධතාවය පොහොසත් වේ.
සැලසුම් ක්‍රියාවලිය සහ නිෂ්පාදන තාක්ෂණය සඳහා ඉහළ අවශ්‍යතා ඇති අතර ඉහළ තාක්ෂණික බාධක ඇත. නිෂ්පාදන අතර ගැස්ට්‍රොස්කොපි, කොලොනොස්කොපි, බ්‍රොන්කොස්කොපි යනාදිය ඇතුළත් වේ. ඒවා ආමාශ ආන්ත්‍ර විද්‍යාව, ශ්වසන, උගුර, නාසය සහ අනෙකුත් දෙපාර්තමේන්තු වැනි දෙපාර්තමේන්තු වල බහුලව භාවිතා වේ. ෆ්‍රොස්ට් සහ සුලිවන් දත්ත වලට අනුව, 2019 දී ගෝලීය එන්ඩොස්කොප් වෙළඳපොලේ ඉහළම කොටස හිමි අංශය මෘදු දර්පණ වේ: 2019 දී මෘදු දර්පණ, දෘඩ දර්පණ, උපකරණ/අමතර කොටස් සහ එන්ඩොස්කොපික් වෛද්‍ය පරිභෝජන ද්‍රව්‍යවල වෙළඳපල ප්‍රමාණය ඇමරිකානු ඩොලර් බිලියන 59.8, 5.69, 3.01 සහ 5.53 ක් වූ අතර එය පිළිවෙලින් 29.6%, 28.2%, 14.9% සහ 27.4% කි.