Podľa tvaru produktu a vnútornej štruktúry možno endoskopy rozdeliť na mäkké zrkadlá a pevné zrkadlá. V roku 2019 bol segment s najvyšším podielom na globálnom trhu s endoskopmi mäkké zrkadlá. Pevné zrkadlá sa používajú hlavne na diagnostiku a liečbu povrchových a prirodzených otvorov ľudského tela a lézií otvorených prepichnutím a počas operácie sa nedajú ohnúť. Medzi produkty patria laparoskopy, VATS, artroskopia atď. Mäkké zrkadlá sa všeobecne používajú v oddeleniach, ako je chirurgia, hrudná chirurgia a urológia, a často sa zavádzajú hlboko do tela cez prirodzený otvor ľudského tela. Telo zrkadla je dlhé a musí byť flexibilné, vzdialenosť prenosu optického signálu je dlhá, priemer vkladacej časti tela zrkadla je malý a integrácia funkcií je bohatá.
má vyššie požiadavky na proces návrhu a výrobnú technológiu a má vyššie technické bariéry. Medzi produkty patrí gastroskopia, kolonoskopia, bronchoskopia atď., ktoré sa široko používajú na oddeleniach ako gastroenterológia, respiračné, ORL a ďalšie oddelenia. Podľa údajov spoločnosti Frost & Sullivan bol sektor s najvyšším podielom na globálnom trhu s endoskopmi v roku 2019 mäkkými zrkadlami: v roku 2019 predstavovali trhové veľkosti mäkkých zrkadiel, pevných zrkadiel, zariadení/náhradných dielov a endoskopického zdravotníckeho spotrebného materiálu 59,8 %, 5,69 %, 3,01 % a 5,53 miliardy amerických dolárov, čo predstavuje 29,6 %, 28,2 %, 14,9 % a 27,4 %.