Sipas formës së produktit dhe strukturës së brendshme, endoskopët mund të ndahen në pasqyra të buta dhe pasqyra të ngurta. Në vitin 2019, segmenti me përqindjen më të lartë në tregun global të endoskopëve janë pasqyrat e buta. Pasqyrat e ngurta përdoren kryesisht për diagnostikimin dhe trajtimin e vrimave natyrore sipërfaqësore dhe sipërfaqësore të trupit të njeriut dhe lezioneve të hapura përmes shpimit, dhe nuk mund të përkulen gjatë operimit. Produktet përfshijnë laparoskopë, VATS, artroskopi, etj. Të përdorura gjerësisht në përgjithësi në departamente të tilla si kirurgjia, kirurgjia torakale dhe urologjia, pasqyrat e buta shpesh shkojnë thellë në trup përmes vrimës natyrore të trupit të njeriut. Trupi i pasqyrës është i gjatë dhe duhet të jetë fleksibël, distanca e transmetimit të sinjalit optik është e gjatë, diametri i pjesës së futjes së trupit të pasqyrës është i vogël dhe integrimi i funksioneve është i pasur.
ka kërkesa më të larta për procesin e projektimit dhe teknologjinë e prodhimit, si dhe barriera teknike më të larta. Produktet përfshijnë Gastroskopinë, Kolonoskopinë, Bronkoskopinë, etj., të cilat përdoren gjerësisht në departamente të tilla si Gastroenterologjia, Respiratore, ORL dhe departamente të tjera. Sipas të dhënave të Frost & Sullivan, sektori me pjesën më të lartë në tregun global të endoskopëve në vitin 2019 janë pasqyrat e buta: në vitin 2019, madhësitë e tregut të pasqyrave të buta, pasqyrave të ngurta, pajisjeve/pjesëve të këmbimit dhe materialeve të konsumueshme mjekësore endoskopike ishin 59.8, 5.69, 3.01 dhe 5.53 miliardë dollarë amerikanë, duke përbërë përkatësisht 29.6%, 28.2%, 14.9% dhe 27.4%.