Према облику производа и унутрашњој структури, ендоскопи се могу поделити на мека огледала и крута огледала. У 2019. години, сегмент са највећим уделом на глобалном тржишту ендоскопа су мека огледала. Крута огледала се углавном користе за дијагнозу и лечење површинских и површинских природних отвора људског тела и лезија отворених кроз пункцију и не могу се савијати током рада. Производи укључују лапароскопе, видео-аутоматске системе за тахикардију (ВАТС), артроскопију итд. Широко се користе у одељењима као што су хирургија, торакална хирургија и урологија, а мека огледала често иду дубоко у тело кроз природни отвор људског тела. Тело огледала је дугачко и мора бити флексибилно, удаљеност преноса оптичког сигнала је велика, пречник дела за уметање тела огледала је мали, а интеграција функција је богата.
има веће захтеве за процес пројектовања и технологију производње, као и веће техничке баријере. Производи укључују гастроскопију, колоноскопију, бронхоскопију итд. Који се широко користе у одељењима као што су гастроентерологија, респираторно, ОРЛ и друга одељења. Према подацима Frost & Sullivan, сектор са највећим уделом на глобалном тржишту ендоскопа у 2019. години су мека огледала: у 2019. години, тржишне величине меких огледала, крутих огледала, опреме/резервних делова и ендоскопског медицинског потрошног материјала биле су 59,8%, 5,69%, 3,01% и 5,53 милијарде америчких долара, што чини 29,6%, 28,2%, 14,9% и 27,4% респективно.