Enligt produktform och intern struktur kan endoskop delas in i mjuka speglar och styva speglar. År 2019 var mjuka speglar det segment med den högsta andelen på den globala endoskopmarknaden. Stela speglar används huvudsakligen för diagnos och behandling av ytliga och ytliga naturliga öppningar i människokroppen och lesioner som öppnats genom punktering, och kan inte böjas under operation. Produkterna inkluderar laparoskop, VATS, artroskopi, etc. De används allmänt i stor utsträckning inom avdelningar som kirurgi, thoraxkirurgi och urologi, och mjuka speglar går ofta djupt in i kroppen genom den naturliga öppningen i människokroppen. Spegelkroppen är lång och måste vara flexibel, det optiska signalöverföringsavståndet är långt, diametern på spegelkroppens insättningsdel är liten och funktionsintegrationen är rik.
har högre krav på designprocess och tillverkningsteknik, och har högre tekniska hinder. Produkterna inkluderar gastroskopi, koloskopi, bronkoskopi etc. Vilka används i stor utsträckning på avdelningar som gastroenterologi, andningsvägar, ÖNH och andra avdelningar. Enligt data från Frost & Sullivan var den sektor med den högsta andelen på den globala endoskopmarknaden år 2019 mjuka speglar: år 2019 var marknadsstorlekarna för mjuka speglar, styva speglar, utrustning/reservdelar och endoskopiska medicinska förbrukningsvaror 59,8, 5,69, 3,01 respektive 5,53 miljarder USD, vilket motsvarar 29,6 %, 28,2 %, 14,9 % respektive 27,4 %.